Particular solution:   F(t)= ce ^{βt
                                      y}t=ce^βt
                                            I-a+e^?-I-bβ
                                     ?
broader type of solution
nearly exponential function
? F(t)  
F(t)       <?              maximum rate of change:
                               F(t) is a slowly changing function
Yt+?-ay_t-b?y_t= yt+I-yt+(I-a)yt-b?y_t=F(t)